Segundo o artigo 206 do Código Brasileiro de Trânsito, o retorno é considerado infração:

I - em locais proibidos pela sinalização;

II - nas curvas, aclives, declives, pontes, viadutos e túneis;

III - passando por cima de calçada, passeio, ilhas, ajardinamento ou canteiros de divisões de pista de rolamento, refúgios e faixas de pedestres e

nas de veículos não motorizados;

IV - nas interseções, entrando na contramão de direção da via transversal;

V - com prejuízo da livre circulação ou da segurança, ainda que em locais permitidos:

A infração é considerada gravíssima e passível de multa. Evite esse tipo de retorno e previna acidentes. No trânsito, sua atitude faz a diferença!